Quaternion identity unity что это?

Нейтральный поворот

Quaternion.identity — готовое значение отсутствия вращения. Используйте его вместо ручного заполнения четырёх компонент нулями.

Пространство

transform.rotation = Quaternion.identity выравнивает объект по миру. transform.localRotation = Quaternion.identity выравнивает его относительно родителя. Поэтому у ребёнка повёрнутого объекта эти два присваивания могут дать разное направление.

Я думал, identity относится и к положению объекта.

Нужно было выровнять по родителю, значит подходит localRotation.

Четыре нуля заменю готовым свойством.

Quaternion.identity означает нейтральный поворот. В rotation он выравнивает объект по мировым осям, в localRotation — по осям родителя. Четыре нуля не заменяют корректный единичный кватернион.

Quaternion.identity обозначает отсутствие поворота относительно выбранной системы координат. При transform.rotation = Quaternion.identity объект выравнивается по мировым осям. При transform.localRotation = Quaternion.identity он не имеет собственного поворота относительно родителя и следует его ориентации. Это единичный кватернион, а не набор четырёх нулей: нулевой набор не задаёт корректное единичное вращение. Например, если родитель повёрнут, обнуление localRotation оставит ребёнка направленным вместе с ним, тогда как присваивание identity в rotation выровняет ребёнка по миру. Используйте готовое свойство, когда нужен нейтральный поворот, например при создании экземпляра через Instantiate. Положение и размер объекта этим присваиванием не задаются.