Как научить собаку команде голос щенка?

• ловите лай на реальный триггер: звонок, а не игрушку;
• слово говорите в момент лая, не до него;
• лакомство сразу, без задержки.

Игрушка не сработает, потому что скуление и лай — разное возбуждение, вам нужен настоящий лай, а не любой звук. Пример: попросите кого-то постучать в дверь, поймайте момент лая, скажите голос и сразу дайте кусок, повторяйте так каждый раз, когда дверь стучит, а не ждите редких случаев с котом.

• Определите, что вызывает лай надёжнее всего: у вас это звонок в дверь и кот на балконе, значит с них и стоит начинать, а не с игрушки.
• Попросите кого-то позвонить в дверь или создать похожий звук, в момент лая скажите команду голос и сразу дайте лакомство.
• Не ждите, что скуление и прыжки перерастут в лай сами — это разное поведение, подкреплять нужно именно звук лая, а не возбуждение рядом с игрушкой.
• Повторяйте связку звонок-команда-лакомство каждый раз, когда есть возможность, редкие случаи компенсируйте частотой повторений в течение недель, а не одной длинной сессией.
• Когда собака начнёт лаять на саму команду без звонка, постепенно убирайте внешний триггер.
• Не расстраивайтесь из-за нечастого лая — для трюковой команды это медленнее, но вполне рабочий путь.