Строго говоря, общий термин - переноска или носитель, а дальше идёт несколько разных конструкций, которые часто путают между собой: слинг - это цельное полотно ткани без жёстких деталей, которым ребёнка обматывают вокруг тела разными способами, слинг-шарф самый гибкий вариант с рождения; слинг с кольцами проще в использовании но держит вес хуже на долгой прогулке; эргономичный рюкзак-переноска (часто называют просто эргорюкзак) - это уже готовая конструкция с лямками, поясом и жёстким широким сиденьем под ребёнком; и отдельно старое кенгуру - переноска с узким вертикальным сиденьем, где ножки ребёнка просто свисают вниз, без поддержки под коленями, из-за чего нагрузка идёт на промежность и тазобедренные суставы вместо бёдер, поэтому современные педиатры и ортопеды такую конструкцию не советуют вообще, особенно для детей до года. Правильное физиологичное положение называют позой лягушки: колени разведены в стороны и подняты чуть выше таза, вся масса тела ложится на бёдра, а не на пах. Слинг из тонкого трикотажа можно использовать с первых недель жизни при условии правильной намотки и поддержки головы, а вот жёсткий эргорюкзак большинство производителей рекомендуют примерно с четырёх месяцев, когда ребёнок увереннее держит голову, или раньше с отдельной вставкой для новорождённых, если она предусмотрена конструкцией. Важно: положение лицом наружу в раннем возрасте создаёт лишнюю нагрузку на неокрепший позвоночник и не даёт ребёнку прятать лицо от переизбытка впечатлений, поэтому до полугода почти везде советуют носить только лицом к взрослому.
Ответить на вопрос